Многофункциональный джойстик Cobra серии LT60
Многооперационный джойстик Cobra Control может использоваться для управления сложными функциями с помощью встроенных кнопочных переключателей, большого колеса и потенциометра движения качелей.
Диапазон применения
Продукция этой серии в основном используется в кранах, погрузчиках, вилочных погрузчиках, экскаваторах, тракторах, комбайнах, мусоровозах и т.д.
Техническая информация
Электрические параметры
Тип потенциометра
| Напряжение питания | <36 В пост. тока |
| Значение полного сопротивления | 2KΩ, 4KΩ, 5KΩ, 10KΩ |
| Электрический угол | ± 18 ° |
| Среднее напряжение | 48% ~ 52% (относительное напряжение питания) |
| Медианный угол мертвой зоны | ± 2.5 ° |
| Максимальное напряжение потенциометра | 32 В пост. тока |
| Потенциометр обеспечивает максимальное энергопотребление | 0.25W |
Тип зала
| Напряжение питания | 5,0 ± 0,5 В пост. тока |
| Ток питания | <11 мА (каждый датчик Холла) |
| Предельно допустимое перенапряжение | 20 В пост. тока |
| Допустимое напряжение обратного предела | -10 В пост. тока |
| Линейная погрешность выходного напряжения | <± 0.2V |
Переключатель направления
| Грузоподъемность | 2 мА @ 30 В пост. тока (резистивная нагрузка) |
| Начальный угол | ± 5 ° |
| Контактное сопротивление | <200Ω |
Со схемой преобразования
| Диапазон напряжения питания | 18 ~ 36 В пост. тока (U 21 ~ U 24) |
| 9 ~ 36 В пост. тока (токовый выход) | |
| Ток потребления энергии | <20 мА |
| Максимальный выходной ток | 10 мА (при стандартном напряжении на выходе) |
Тип шины CAN
| Напряжение питания | 9 ~ 36 В пост. тока |
| Версия CAN CAN | 2.0B |
| Протокол | J1939 |
| разъем | 6-контактный разъем (Deutsch) |
Микропереключатель
| Грузоподъемность | 4A @ 30 В пост. тока (резистивная нагрузка) |
| Срок службы | более 30 миллионов раз (механические) |
| 200 000 раз или более (электричество) | |
| Сопротивление изоляции | > 100 МΩ (измеритель сопротивления изоляции 500 В пост. тока) |
| Начальный угол | ± 3 ° ~ ± 5 ° |
Механические параметры
| Угол качания | ± 20 ° |
| Режим работы Автоматический | возвратная пружина |
| Начальная сила | 5N |
| Максимальное рабочее усилие | 11N |
| Ограничивающая сила | > 300N |
| Срок службы | > 2 миллионов раз (тип потенциометра) |
| > 5 миллионов раз (тип Холла) | |
| Вес | 475 г (без верхней границы) |
Параметры окружающей среды
| Рабочая температура -30 ℃ ~ + 70 ℃ |
| Температура хранения -40 ℃ ~ + 85 ℃ |
| Степень защиты IP65 (над монтажной панелью) |
Выбор продукта
Серия LT60






Метод работы
| 1A | одноосевое направление фронт-назад |
| 2AP | 2-осевой режим работы в поперечном направлении |
| 2AC | 2-осевой режим работы в круговом направлении |
Весенний выбор
| L | пусковое усилие 4,5 Н |
| M | Начальное усилие 5 Н (по умолчанию) |
| H | пусковое усилие 9 Н |
Выходной сигнал
Тип потенциометра (напряжение питания менее 36 В пост. тока)
| P051 | Потенциометр 5KΩ 0% ~ 100% Выходное напряжение Vdc | |
| P052 | Потенциометр 5KΩ 10% ~ 90% Выходное напряжение Vdc | |
| P053 | Потенциометр 5KΩ 25% ~ 75% Выходное напряжение В пост. тока | |
| P101 | Потенциометр 10KΩ 0% ~ 100% Выходное напряжение Vdc |
Обычный тип Холла (напряжение питания 5 В пост. тока)
| H51 | Один зал на ось Выходное напряжение 0,5 ~ 2,5 ~ 4,5 В пост. тока |
| H52 | Один зал на ось 0 ~ 2,5 ~ 5 В пост. тока выходное напряжение |
| H53 | Один зал на ось Выходное напряжение 1,25 ~ 2,5 ~ 3,75 В пост. тока |
| H54 | Один зал на ось Выходное напряжение 1,0 ~ 2,5 ~ 4,0 В пост. тока |
| H55 | Один зал на ось Выходное напряжение 1,15 ~ 2,5 ~ 3,85 В пост. тока |
| 2H51 | Двойной холл для каждой оси Выходное напряжение 0,5 ~ 2,5 ~ 4,5 В пост. тока |
| 2H52 | Двойной холл для каждой оси 0 ~ 2,5 ~ 5 В пост. тока выход напряжения |
| 2H53 | Двойной холл для каждой оси Выходное напряжение 1,25 ~ 2,5 ~ 3,75 В пост. тока |
| 2H54 | Двойной холл для каждой оси Выходное напряжение 1,0 ~ 2,5 ~ 4,0 В пост. тока |
| 2H55 | Двойной холл для каждой оси Выходное напряжение 1,15 ~ 2,5 ~ 3,85 В пост. тока |
Примечания: Тип Холла может также использоваться с широким напряжением 9 ~ 36 В, выходное напряжение такое же, как и выше; выбор предваряется обычным типом Холла с "W", например W2H51, представляющим широкое напряжение, резервный Холл для каждой оси, выходное напряжение 0,5 ~ 2,5 ~ 4,5 В пост. тока.
Со схемой преобразования
| U21 | напряжение питания 18 ~ 36 В пост. тока, -10 В ~ 0 В ~ + 10 В выходное напряжение |
| U22 | Напряжение питания 18 ~ 36 В пост. тока, + 10 В ~ 0 В ~ + 10 В выходное напряжение |
| U23 | напряжение питания 18 ~ 36 В пост. тока, -5 В ~ 0 В ~ + 5 В выходное напряжение |
| U24 | Напряжение питания 18 ~ 36 В пост. тока, + 5 В ~ 0 В ~ + 5 В выходное напряжение |
| I21 | напряжение питания 9 ~ 36 В пост. тока, двухпроводная система 4 мА ~ 12 мА ~ 20 мА токовый выход |
| I22 | напряжение питания 9 ~ 36 В пост. тока, двухпроводная система 20 мА ~ 4 мА ~ 20 мА токовый выход |
Тип шины CAN (напряжение питания 9 ~ 36 В пост. тока)
| J33 | Выход шины CAN 2.0B, исходный адрес 33 |
| J34 | Выход шины CAN 2.0B, исходный адрес 34 |
| J35 | Выход шины CAN 2.0B, исходный адрес 35 |
| J36 | Выход шины CAN 2.0B, исходный адрес 36 |
Внимание: Если вы хотите выбрать 2 джойстика для шины, используемых на одном оборудовании, пожалуйста, выберите 2 разных адреса источника.
Другие
NA (аналоговый сигнал не выводится)
Микропереключатель (недоступен при выходе шины CAN)
| MS00 | без микропереключателя |
| MS12 | с микропереключателем переднего и заднего положения 4A не доступен для работы в поперечном направлении по двум осям |
Верхний конец рукоятки
| HA | Ручка HA без кнопки сверху |
| ЕСТЬ | Ручка HAS с кнопкой сверху |
| HD | Ручка HD без кнопки сверху |
| HDS | Рукоятка HDS с кнопкой сверху |
| HDR | Ручка HDR с качалкой сверху |
| KGDN | Ручка KG с выключателем, без качалки |
| KGDR | Ручка KG с выключателем и качелями |
| SS | Подробности см. в описании рукоятки SS/SA/SP |
Общительный путь
| D | Разъем Dechi (только выход шины CAN) |
| A | Разъем AMP |
Размеры
Установка продукта


Электромонтажные работы
Розетка Deutsch (Дойч)
Номер вывода Цвет выхода CAN
| 1 Заземление (GND) черный |
| 2 Источник питания (VCC) красный |
| 3 CAN высокий желтый |
| 4 CAN низкий зеленый |
| 5 CAN экран N / A |
| 6 Пустой (N / A) N / A |
Разъем AMP
16-ядерный интерфейс
Контакт № P Потенциометр Серия H Холл Серия U Цепь преобразования Напряжение Цепь преобразования Напряжение
| 1 Переключатель переднего направления оси Y Кнопочный переключатель 4 Общая клемма кнопочного переключателя Общая клемма кнопочного переключателя |
| 2 Пустой (N / A) кнопочный переключатель 3 Кнопочный переключатель 1 Кнопочный переключатель 1 |
| 3 Потенциометр оси X левый конец кнопочный переключатель 2 кнопочный переключатель 2 кнопочный переключатель 2 |
| 4 Передвижной конец потенциометра оси X Кнопочный переключатель 1 Кнопочный переключатель 3 Кнопочный переключатель 3 |
| 5 Правый конец потенциометра оси X Верхняя кнопка Кнопочный переключатель 3 Кнопочный переключатель 3 |
| 6 Потенциометр оси X центральный концевой кнопочный переключатель 5 кнопочный переключатель 5 кнопочный переключатель 5 |
| 7 Переключатель оси X общий концевой кнопочный переключатель 6 кнопочный переключатель 6 кнопочный переключатель 6 |
| 8 Переключатель направления оси X влево Предохранительный выключатель Верхняя кнопка Верхняя кнопка |
| 9 Потенциометр оси Y Задний кнопочный переключатель 9 Предохранительный выключатель Предохранительный выключатель |
| 10 Потенциометр оси Y Выдвижной концевой кнопочный переключатель 10 Предохранительный выключатель Предохранительный выключатель |
| 11 Передняя часть потенциометра оси Y Общая клемма кнопочного переключателя Переключатель направления оси X влево Переключатель направления оси X влево |
| 12 Потенциометр оси Y Центральный концевой предохранительный выключатель Ось X Переключатель правого направления Ось X Переключатель правого направления |
| 13 Общий конец переключателя оси Y пустой Переключатель направления назад оси Y Общий конец переключателя оси X |
| 14 Переключатель заднего направления оси Y пустой Переключатель переднего направления оси Y Переключатель заднего направления оси Y |
| 15 Переключатель правого направления оси X пустой переключатель общий Переключатель переднего направления оси Y |
| 16 пустой (N / A) Переключатель оси Y общий |
12-ядерный интерфейс
Номер ножки P серия потенциометров H серия Холла (5 В)
| 1 Кнопочный переключатель 4 + источник питания 5 В (резервный) |
| 2 Кнопочный переключатель 3 Источник питания 0 В (резервный) |
| 3 Кнопочный переключатель 2 + питание 5 В |
| 4 Кнопочный переключатель Питание 0 В |
| 5 Верхняя кнопка Выход оси Y (резервный) |
| 6 Кнопочный переключатель 5 Выход оси X |
| 7 Кнопочный переключатель 6 Выход оси X (резервный) |
| 8 Выход предохранительного выключателя оси Y |
| 9 Кнопочный переключатель 9 Выход оси Z1 |
| 10 Кнопочный переключатель 10 Выход оси Z2 |
| 11 Кнопочный переключатель общий выход оси Z1 (резервный) |
| 12 Выход предохранительного выключателя оси Z2 (резервный) |
※ Стандартный выход Холла, используйте 3/4/6/8 контактную розетку
8-ядерный интерфейс
Сноска H Схема преобразования серии Холла
| 1 Общая клемма микропереключателя переднего направления VCC |
| 2 Выход микропереключателя переднего направления GND |
| 3 Выходная клемма микропереключателя в заднем направлении Выход оси X |
| 4 Выход оси Y на общую клемму микропереключателя направления назад |
| 5 Левый микропереключатель открытый конец Выход ком |
| 6 Выходная клемма микропереключателя в левом направлении NA |
| 7 Выходная клемма микропереключателя в правом направлении NA |
| 8 Общая клемма микропереключателя в правом направлении NA |



