LT60シリーズ多機能コブラジョイスティック
コブラ・コントロールのジョイスティックは、押しボタンスイッチ、サムホイール、シーソーモーションポテンショメーターが内蔵されており、複雑な機能を操作することができます。
適用範囲
この一連のプロダクトはクレーン、ローダー、フォークリフト、掘削機、トラクター、収穫機、ごみ収集車等で主に使用されます。
技術情報
電気パラメーター
ポテンショメーター式
| 電源電圧 | <36Vdc |
| 全抵抗値 | 2kω、4kω、5kω、10kω |
| 電気角 | ± 18 ° |
| 中央電圧 | 48%～52%（相対電源電圧） |
| 中央不感帯角度 | ± 2.5 ° |
| ポテンショメーター最大電圧 | 32Vdc |
| ポテンショメーターによる最大消費電力 | 0.25W |
ホールタイプ
| 電源電圧 | 5.0 ± 0.5Vdc |
| 電源電流 | <11mA（各ホールセンサー） |
| 許容過電圧の制限 | 20Vdc |
| 逆限界許容電圧 | -10Vdc |
| 出力電圧の線形誤差 | <± 0.2V |
方向スイッチ
| 負荷容量 | 2mA @ 30Vdc（抵抗負荷） |
| スタート角度 | ± 5 ° |
| 接触抵抗 | <200Ω |
変換回路付き
| 電源電圧範囲 | 18 ~ 36Vdc (U 21 ~ U 24) |
| 9～36Vdc（電流出力） | |
| 消費電流 | <20mA |
| 最大出力電流 | 10mA（標準電圧出力時） |
CANバスタイプ
| 電源電圧 | 9 ~ 36Vdc |
| CANバージョン CAN | 2.0B |
| プロトコル | J1939 |
| コネクタ | 6ピンソケット（ドイツ） |
マイクロスイッチ
| 負荷容量 | 4A@30Vdc（抵抗負荷） |
| 耐用年数 | 3000万回以上（機械式） |
| 20万回以上（電気） | |
| 絶縁抵抗 | > 100MΩ (500Vdc 絶縁抵抗計) |
| スタート角度 | ± 3 ° ~ ± 5 ° |
機械的パラメータ
| ロッキング角度 | ± 20 ° |
| 動作モード 自動 | スプリングリターン |
| スターティングフォース | 5N |
| 最大操作力 | 11N |
| 制限力 | > 300N |
| 耐用年数 | > 200万回（ポテンショメーター式） |
| > 500万回（ホールタイプ） | |
| 重量 | 475g（上限なし） |
環境パラメーター
| 使用温度 -30 ℃ ~ + 70 |
| 保管温度 -40 ℃ ~ + 85 |
| 保護等級 IP65 (設置パネル上部) |
製品選択
LT60シリーズ
操作方法
| 1A | 一軸前後方向 |
| 2AP | クロス方向に2軸動作 |
| 2AC | ラウンド方向に2軸動作 |
春のセレクション
| L | 始動力 4.5N |
| M | 始動力 5N（デフォルト） |
| H | 始動力 9N |
出力信号
ポテンショメーター式（電源電圧DC36V以下）
| P051 | 5KΩポテンショメータ 0%～100% Vdc電圧出力 | |
| P052 | 5KΩ ポテンショメータ 10% ~ 90% Vdc 電圧出力 | |
| P053 | 5KΩポテンショメータ 25% ~ 75% Vdc電圧出力 | |
| P101 | 10KΩポテンショメータ 0%～100% Vdc電圧出力 |
通常のホール型（電源電圧DC5V）
| H51 | 各軸シングルホール 0.5 ~ 2.5 ~ 4.5Vdc 電圧出力 |
| H52 | 各軸シングルホール 0～2.5～5Vdc 電圧出力 |
| H53 | 各軸シングルホール 1.25 ~ 2.5 ~ 3.75Vdc 電圧出力 |
| H54 | 各軸シングルホール 1.0 ~ 2.5 ~ 4.0Vdc 電圧出力 |
| H55 | 各軸シングルホール 1.15 ~ 2.5 ~ 3.85Vdc 電圧出力 |
| 2H51 | 各軸ダブルホール 0.5〜2.5〜4.5Vdc電圧出力 |
| 2H52 | 各軸ダブルホール 0～2.5～5Vdc 電圧出力 |
| 2H53 | 各軸ダブルホール 1.25 ~ 2.5 ~ 3.75Vdc 電圧出力 |
| 2H54 | 各軸ダブルホール 1.0 ~ 2.5 ~ 4.0Vdc 電圧出力 |
| 2H55 | 各軸ダブルホール 1.15 ~ 2.5 ~ 3.85Vdc 電圧出力 |
備考ホール型はまた9~36Vの広い電圧で使用することができ、電圧出力は上記と同じです。選択の前に、W2H51のような "W "の付いた普通のホール型があり、広い電圧、各軸の冗長ホール、0.5~2.5~4.5Vdc電圧出力を表します。
変換回路付き
| U21 | 電源電圧 18 ~ 36Vdc、-10V ~ 0V ~ + 10V 電圧出力 |
| U22 | 電源電圧 18 ~ 36Vdc、+ 10V ~ 0V ~ + 10V 電圧出力 |
| U23 | 電源電圧 18 ~ 36Vdc、-5V ~ 0V ~ + 5V電圧出力 |
| U24 | 電源電圧 18 ~ 36Vdc、+ 5V ~ 0V ~ + 5V 電圧出力 |
| I21 | 電源電圧9～36Vdc、2線式4mA～12mA～20mA電流出力 |
| I22 | 電源電圧9〜36Vdc、2線式20mA〜4mA〜20mA電流出力 |
CANバスタイプ（電源電圧9～36Vdc）
| J33 | CAN 2.0Bバス出力、ソースアドレスは33 |
| J34 | CAN 2.0Bバス出力、ソースアドレスは34 |
| J35 | CAN 2.0Bバス出力、ソースアドレスは35 |
| J36 | CAN 2.0Bバス出力、ソース・アドレスは36 |
注意: 同じ装置で使用される 2 缶バス ジョイスティックを選びたいと思えば 2 つの異なった源の住所を選んで下さい。
その他
NA（アナログ信号出力なし）
マイクロスイッチ（CANバス出力時は使用不可）
| MS00 | マイクロスイッチなし |
| MS12 | 4A 前後位置マイクロスイッチ付き 2軸交差方向操作では使用不可 |
ハンドル上端
| ホーム | HAハンドル 上部にボタンなし |
| ハス | 上部にボタンが付いたHASハンドル |
| HD | HDハンドル 上部にボタンなし |
| エイチディーエス | 上部にボタンが付いたHDSハンドル |
| HDR | ロッカー付きHDRハンドル |
| KGDN | デッドマンスイッチ付きKGハンドル、ロッカーなし |
| KGDR | デッドマンスイッチ付きKGハンドルとシーソー |
| SS | 詳しくはSS/SA/SPハンドルのグリップの説明をご覧ください。 |
往路
| D | デキコネクター（CANバス出力のみ） |
| A | AMPコネクター |
寸法
製品のインストール
電気設備
ドイチュ（ドイツ）ソケット
ピン番号 CAN出力色
| 1 グランド (GND) 黒 |
| 2 電源 (VCC) 赤 |
| 3缶ハイイエロー |
| 4 キャン・ロー・グリーン |
| 5 CANシールド N / A |
| 6 空（N / A） N / A |
AMPコネクター
16コアインターフェース
ピン番号 Pポテンショメータシリーズ Hホールシリーズ U変換回路 電圧変換回路 電圧
| 1 Y軸前方向スイッチ ボタンスイッチ 4 ボタンスイッチ共通端子 ボタンスイッチ共通端子 |
| 2 エンプティ（N / A）ボタンスイッチ 3 ボタンスイッチ 1 ボタンスイッチ 1 |
| 3 X軸ポテンショメータ左端 ボタンスイッチ2 ボタンスイッチ2 ボタンスイッチ2 |
| 4 X軸ポテンショメーターのスライドエンド ボタンスイッチ1 ボタンスイッチ3 ボタンスイッチ3 |
| 5 X軸ポテンショメーター右端 上ボタン 押ボタンスイッチ 3 押ボタンスイッチ 3 |
| 6 X軸ポテンショメーター センターエンド ボタンスイッチ5 ボタンスイッチ5 ボタンスイッチ5 |
| 7 X軸スイッチコモンエンドボタンスイッチ 6 ボタンスイッチ 6 ボタンスイッチ 6 |
| 8 X軸左方向スイッチ 安全スイッチ 上ボタン 上ボタン |
| 9 Y 軸ポテンショメータ 背面ボタンスイッチ 9 安全スイッチ 安全スイッチ |
| 10 Y軸ポテンショメータ スライディングエンドボタンスイッチ 10 安全スイッチ 安全スイッチ |
| 11 Y軸ポテンショメータ前端 ボタンスイッチ共通端子 X軸左方向スイッチ X軸左方向スイッチ |
| 12 Y軸ポテンショメータ センターエンド安全スイッチ X軸右方向スイッチ X軸右方向スイッチ |
| 13 Y軸スイッチ共通端 空 Y軸戻し方向スイッチ X軸スイッチ共通端 |
| 14 Y軸後方向スイッチ 空 Y軸前方向スイッチ Y軸後方向スイッチ |
| 15 X軸右方向スイッチ 空スイッチ共通 Y軸前方向スイッチ |
| 16 空 (N / A) Y軸スイッチコモン |
12コアインターフェース
フットナンバー Pポテンショメータシリーズ Hホールシリーズ（5V）
| 1 ボタンスイッチ 4 + 5V電源（冗長構成） |
| 2 ボタンスイッチ 3 0V電源（冗長構成） |
| 3ボタンスイッチ2＋5V電源 |
| 4 ボタンスイッチ 0V電源 |
| 5 トップボタンY軸出力（冗長） |
| 6 ボタンスイッチ 5 X軸出力 |
| 7 ボタンスイッチ 6 X軸出力（リダンダント） |
| 8 安全スイッチ Y軸出力 |
| 9 ボタンスイッチ 9 Z1軸出力 |
| 10 ボタンスイッチ 10 Z2軸出力 |
| 11 ボタンスイッチ共通 Z1軸出力（冗長） |
| 12 安全スイッチ Z2 軸出力（冗長） |
標準ホール出力、3/4/6/8ピンコンセント使用
8コアインターフェース
脚注H ホール直列変換回路
| 1 フロント方向マイクロスイッチ共通端子 VCC |
| 2 フロント方向マイクロスイッチ出力 GND |
| 3 背面方向マイクロスイッチ出力端子 X軸出力 |
| 4 背面方向マイクロスイッチのコモン端子のY軸出力 |
| 5 左側マイクロスイッチ公衆端 Out com |
| 6 左方向マイクロスイッチ出力端子 NA |
| 7 マイクロスイッチ出力端子を右方向 NA |
| 8 マイクロスイッチの右方向共通端子 NA |
